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ADSP Tiger SHARC芯片TS101S及其應(yīng)用
摘要：ADSPTigerSHARC系列中的TS101S是AD公司最新推出的高性能定／浮點數(shù)字信號處理器。文章利用FBLMS算法在輸入信號為高度相關(guān)性時仍然具有較好的收斂速度這一特點，進而通過FBLMS算法在TS101S上實現(xiàn)了自適應(yīng)濾波，并在EZ-KIT開發(fā)板上測試通過，同時驗證了該算法抑制同頻窄帶信號對雷達干擾的有效性。關(guān)鍵詞：ADSPTiserSHARC；FBLMS；窄帶干擾；TS101S
１引言
利用數(shù)字信號處理器（ＤＳＰ）來進行模擬信號的處理同時具有很大的優(yōu)越性，其主要表現(xiàn)有精度高，靈活性大，可靠性好等方面。它不但可以廣泛應(yīng)用于通信系統(tǒng)、圖形／圖像處理、雷達聲納、醫(yī)學(xué)信號處理等實時信號處理領(lǐng)域。而且隨著人們對實時信號處理要求的不斷提高和大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字信號處理器也發(fā)生著日新月異的變革。就ＡＤ公司而言，繼１６－ｂｉｔ定點ＡＤＳＰ２１ｘｘ和３２－ｂｉｔ浮點ＡＤＳＰ２１ｘｘｘ系列之后，日前又推出了ＡＤＳＰＴｉｇｅｒＳＨＡＲＣ系列的新型器件。這種ＴｉｇｅｒＳＨＡＲＣ系列器件是基于ＡＤ２１０６ｘ的下一代高性能芯片，其內(nèi)部集成有更大容量的ＲＡＭ，它可以在單周期內(nèi)執(zhí)行４條指令，且可以很方便地實現(xiàn)多片并行處理系統(tǒng)的擴展，這些新添的特性更增加了高速實時信號處理的可行性。本文將介紹該系列中的ＴＳ１０１Ｓ芯片，以及利用該芯片實現(xiàn)ＦＢＬＭＳ?Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－ｄｏｍａｉｎＢｌｏｃｋＬＭＳ?算法的自適應(yīng)預(yù)測濾波的設(shè)計方法。此外，筆者還在ＥＺ－ＫＩＴ開發(fā)板上測試通過并驗證了該算法抑制同頻窄帶信號對雷達干擾的有效性。
２ＴＳ１０１Ｓ系統(tǒng)器件的結(jié)構(gòu)性能
�。玻苯Y(jié)構(gòu)特點
ＴＳ１０１Ｓ的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)邏輯框圖如圖１所示。ＴＳ１０１Ｓ依舊采用超級哈佛結(jié)構(gòu)（ＳＨＡＲＣ），并運用流水線技術(shù)，目前可以達到８級流水線（３級取指５級執(zhí)行），其結(jié)構(gòu)特點如下：
●具有特殊的指令集和較長的指令字，一個指令字可以同時控制芯片內(nèi)多個功能單元的操作；
●片內(nèi)集成有可由用戶自己定義的６Ｍｂｉｔ大容量ＳＲＡＭ存儲器；
●具有２個獨立的計算單元，每個單元都有算術(shù)邏輯單元、乘法器、移位器、寄存器組及相關(guān)的數(shù)據(jù)對齊緩沖器，并可通過加速器支持Ｔｒｅｌｌｉｓ解碼?如，Ｖｉｔｅｒｂｉ和Ｔｕｒｂｏ解碼?和復(fù)數(shù)相關(guān)運算；
●帶有兩個ＩｎｔｅｇｅｒＡＬＵ，每個ＩＡＬＵ含有兩個通用寄存器組，因而具有強大的地址產(chǎn)生能力，可支持環(huán)形緩沖和位反序?qū)ぶ罚?br />
●支持ＳＩＭＤ操作。
２．２主要性能
�。裕樱保埃保泳哂袠O高的處理能力，它采用靜態(tài)超標量結(jié)構(gòu)，既有超標量處理器所具備的大容量指令緩沖池和指令跳轉(zhuǎn)預(yù)測功能，又可以在程序執(zhí)行前就對指令級進行并行操作并用編譯器預(yù)測出來。ＴＳ１０１Ｓ的其它重要性能指標如下：
●指令周期為４ｎｓ（主頻２５０ＭＨｚ）?運算能力達到２５０ＭＩＰＳ；
●ＤＳＰ每周期能執(zhí)行４條指令，具有２４個１６－ｂｉｔ定點運算和６個浮點運算能力，能提供１５００ＭＩＰＳ或６．０ＧＯＰＳ的性能；
●每周期可實現(xiàn)８×１６ｂｉｔ乘與４０ｂｉｔ累加或者２×１６ｂｉｔ乘與８０ｂｉｔ累加；
●支持３２ｂｉｔＩＥＥＥ浮點數(shù)據(jù)和８ｂｉｔ／１６ｂｉｔ／３２ｂｉｔ／６４ｂｉｔ定點數(shù)據(jù)格式。
�。裕樱保埃钡钠渌湫托阅苤笜巳绫恚彼�。
表1250M運行時通用算法性能
性能指村速度時鐘周期32-bit處，500百萬MACs/s峰值性能1024點復(fù)數(shù)FFT（基2）39.34μs98351024點輸入50抽頭FIR110μs27500單FIRMAC2.2ns0.5516-bit算法，20億次MACs/s峰值性能256點復(fù)數(shù)FFT（基2）4.4μs11001024點輸入50抽頭FIR28.8μs7200單FIRMAC0.56ns0.14單復(fù)數(shù)FIRMAC2.28ns0.57
雷達信號處理一般需要很高的實時性，比如在干擾抑制算法處理時，必須在一個回波脈沖周期內(nèi)完成相關(guān)算法。由上述分析可知，ＴＳ１０１Ｓ可以滿足高速實時數(shù)字信號處理的要求。下面以ＴＳ１０１Ｓ實現(xiàn)ＦＢＬＭＳ自適應(yīng)算法抑制同頻窄帶信號對雷達的干擾為例進一步介紹該芯片。
�。常疲拢蹋停铀惴ǚ治雠c實現(xiàn)
自適應(yīng)過程一般采用典型ＬＭＳ自適應(yīng)算法，但當(dāng)濾波器的輸入信號為有色隨機過程時，特別是當(dāng)輸入信號為高度相關(guān)時，這種算法收斂速度要下降許多，這主要是因為輸入信號的自相關(guān)矩陣特征值的分散程度加劇將導(dǎo)致算法收斂性能的惡化和穩(wěn)態(tài)誤差的增大。此時若采用變換域算法可以增加算法收斂速度。變換域算法的基本思想是：先對輸入信號進行一次正交變換以去除或衰減其相關(guān)性，然后將變換后的信號加到自適應(yīng)濾波器以實現(xiàn)濾波處理，從而改善相關(guān)矩陣的條件數(shù)。因為離散傅立葉變換?ＤＦＴ?本身具有近似正交性，加之有ＦＦＴ快速算法，故頻域分塊ＬＭＳ?ＦＢＬＭＳ?算法被廣泛應(yīng)用。
�。疲拢蹋停铀惴ū举|(zhì)上是以頻域來實現(xiàn)時域分塊ＬＭＳ算法的，即將時域數(shù)據(jù)分組構(gòu)成Ｎ個點的數(shù)據(jù)塊，且在每塊上濾波權(quán)系數(shù)保持不變。其原理框圖如圖２所示。ＦＢＬＭＳ算法在頻域內(nèi)可以用數(shù)字信號處理中的重疊保留法來實現(xiàn)，其計算量比時域法大為減少，也可以用重疊相加法來計算，但這種算法比重疊保留法需要較大的計算量。塊數(shù)據(jù)的任何重疊比例都是可行的，但以５０％的重疊計算效率為最高。對ＦＢＬＭＳ算法和典型ＬＭＳ算法的運算量做了比較，并從理論上討論了兩個算法中乘法部分的運算量。本文從實際工程出發(fā)，詳細分析了兩個算法中乘法和加法的總運算量，其結(jié)果為：
復(fù)雜度之比＝ＦＢＬＭＳ實數(shù)乘加次數(shù)／ＬＭＳ實數(shù)乘加次數(shù)＝（２５Ｎｌｏｇ２Ｎ＋２Ｎ－４）／[２Ｎ(２Ｎ－１)]?
采用ＡＤＳＰ的Ｃ語言來實現(xiàn)ＦＢＬＭＳ算法的程序如下：
�。妫铮�(ｉ＝０;ｉ＜＝３０;ｉ＋＋)
{ｆｏｒ(ｊ＝０;ｊ＜＝ｎ－１;ｊ＋＋)
{ｉｎ[ｊ]＝ｉｎｐｕｔ[ｉ×Ｎ＋ｊ;]
ｒｆｆｔ(ｉｎ,ｔｉｎ,ｎｆ,ｗｆｆｔ,ｗｓｔ,ｎ);
�。颍妫妫�(ｗ,ｔｗ,ｗｆ,ｗｆｆｔ,ｗｓｔ,ｎ);
ｃｖｅｃｖｍｌｔ(ｉｎｆ,ｗｆ,ｉｎｗ,ｎ);
�。椋妫妫�(ｉｎｗ,ｔ,Ｏ,ｗｆｆｔ,ｗｓｔ,ｎ);
�。妫铮�(ｊ＝０,ｊ＜＝Ｎ－１;ｊ＋＋)
{ｙ[ｉ×Ｎ＋ｊ]＝Ｏ[Ｎ＋ｊ]．ｒｅ;
�。錥ｉ×Ｎ＋ｊ]＝ｒｅｆｅｒｅ[ｉ×Ｎ＋ｊ]－ｙ[ｉ×Ｎ＋ｊ];
�。簦澹恚餥Ｎ＋ｊ]＝ｅ[ｉ×Ｎ＋ｊ;}
�。颍妫妫�(ｔｅｍｐ,ｔ,Ｅ,ｗｆｆｔ,ｗｓｔ,ｎ);
ｆｏｒ(ｊ＝０;ｊ＜＝ｎ－１;ｊ＋＋)
{ｉｎｆ_ｃｏｎｊ[ｊ]＝ｃｏｎｊｆ(ｉｎｆ[ｊ]);}???
�。悖觯澹悖觯恚欤�(Ｅ,ｉｎｆ_ｃｏｎｊ,Ｅｉｎ,ｎ);
ｉｆｆｔ(Ｅｉｎ,ｔ,Ｅｉｎ,ｗｆｆｔ,ｗｓｔ,ｎ);
�。妫铮�(ｊ＝０;ｊ＜＝Ｎ－１;ｊ＋＋)
{ＯＯ[ｊ]＝Ｅｉｎ[ｊ]．ｒｅ;
ｗ[ｊ]＝ｗ[ｊ]＋２＊ｕ＊ＯＯ[ｊ];}??
}
在ＥＺ－ＫＩＴ測試板中，筆者用匯編語言和Ｃ語言程序分別測試了典型ＬＭＳ算法的運行速度，并與ＦＢＬＭＳ算法的Ｃ語言運行速度進行了比較，表２所列是其比較結(jié)果，從表２可以看出濾波器階數(shù)為６４時，即使是用Ｃ語言編寫的ＦＢＬＭＳ算法也比用匯編編寫的ＬＭＳ算法速度快２０％以上，如果濾波器的階數(shù)更大，則速度會提高更多。
表2FBLMS和LMS算法在運行速度比較
算法條件時鐘周期速度LMS-ASM1024點實數(shù)據(jù)，64階12574935.030msLMS-C1024點實數(shù)據(jù)，64階839486233.579msFBLMS-C1024點實數(shù)據(jù)，64階9865243.946ms
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