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利用DSP實(shí)現(xiàn)IIR濾波器的精度擴(kuò)展
摘要：主要介紹在TMS320C54X DSP上如何實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展精度的乘法、IIR濾波器的基本原理和算法實(shí)現(xiàn)，以及二階級聯(lián)IIR濾波器應(yīng)用于均衡器的具體編程實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：TMS320C54X 擴(kuò)展精度 IIR濾波器
TMS320C54X（以下簡稱'C54X）是TI公司于1996年推出的新一代高性能定點(diǎn)DSP。該系列芯片具有很高的性能價(jià)格比、體積小、功耗低、功能強(qiáng)，已成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的重要器件。數(shù)字濾器的設(shè)計(jì)是數(shù)字信號處理領(lǐng)域的一個(gè)重要部分。在用定點(diǎn)DSP器件設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器時(shí)，一個(gè)重要的問題就是由于硬件字長精度有限，運(yùn)算會出現(xiàn)溢出。IIR濾波器可以用較少的階數(shù)獲得很高的選擇特性，所用的存儲單元少、運(yùn)算次數(shù)少，具經(jīng)濟(jì)、高效的特點(diǎn)。在相位要求不敏感的場合，如語音通信等，很適合用IIR濾波器；但是在有限精度的運(yùn)算中，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。因此，有必要討論一下如何在定點(diǎn)的DSP芯片'C54X上實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展精度的IIR濾波器。
1 'C54X DSP上擴(kuò)展精度乘法的實(shí)現(xiàn)
'C54X芯片的CP內(nèi)含有2個(gè)40bit的累加器（ACC A和ACC B）、1個(gè)17×17bit乘法器以及1個(gè)40 bit加法器。這就使得該乘法器可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)無符號數(shù)、(范文先生網(wǎng)m.panasonaic.com收集整理)2個(gè)有符號數(shù)或無符號數(shù)和有符號數(shù)的乘法。
累加器ACC A和ACC B存放從ALU或乘法器/加法器單元輸出的數(shù)據(jù)，也能輸出到ALU或乘法器/加法器中。累加器包括3部分（見圖1）：
①保護(hù)位（bits 39～32），用來作為計(jì)算的前部留空（headmargin），防止在迭代運(yùn)算（如自相關(guān)）中產(chǎn)生溢出；
②高位字（bits 31～16）;
③低位字（bits 15～0）。
'C54X芯片內(nèi)部的特點(diǎn)，使得擴(kuò)展精度計(jì)算行之有效。其中一個(gè)就是進(jìn)位的處理。算術(shù)邏輯單元ALU執(zhí)行大多數(shù)指令操作，如循環(huán)與移位操作都會影響進(jìn)位。進(jìn)位操作通過調(diào)用ST0，設(shè)置或重設(shè)狀態(tài)寄存器來修改。正常操作中，為了使累加器不至于裝入飽和值，溢出模式應(yīng)該設(shè)置為OVM=0。
'C54x內(nèi)部的2條數(shù)據(jù)總線（CB和DB）允許一些指令在其周期內(nèi)操作32bit操作碼。長字節(jié)操作指令和雙精度加減指令使用了32bit操作數(shù)，能夠高效地實(shí)現(xiàn)多精度算術(shù)操作。硬件乘法器能夠?qū)τ蟹柡蜔o符號數(shù)進(jìn)行操作，可以乘2個(gè)有符號數(shù)和2個(gè)無符號數(shù)。這樣，32bit的乘法就能有地進(jìn)行。
2個(gè)32bit整數(shù)的乘法，需要有1次乘法、3次乘法/累加和2次移位運(yùn)算。其結(jié)果是1個(gè)64bit的整數(shù)，實(shí)現(xiàn)程序如下（假設(shè)事先已設(shè)好SXM=1，OVM=0）。
數(shù)據(jù)存儲如下：H1，L1存32bit操作數(shù)；H2，L2存32bit操作數(shù)；R3，R2，R1，R0存64bit乘積
STM #L1，AR1 ；AR2→L1
STM #L2，AR3 ；AR3→L2
LD *AR2，T ；T=L1
MPYU *AR3+，A ；A=L1*L2
STL A，@R0 ；保存R0
LD A，-16，A ；A=A>>16
MACSU *AR2+，*AR3-，A；A=L1*L2>>16+L1*H2+H1*L2
MACSU *AR3+，*AR2，A；A=L1*L2>>
；16+L1*H2+H1*L2+H1*L2
STL A，@R1 ；保存R1
LD A，-16，A ；A=A>>16
MAC *AR2，*AR3,A ;A=（L1*L2+H1*H2）>>16+H1*H2
STL A，@R2 ；保存R2
STH A，@R3 ；保存R3
2 IIR濾波器的基本原理及編程實(shí)現(xiàn)
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N級IIR濾波器的脈沖傳遞數(shù)表達(dá)式為
它的差分方程表達(dá)式為
由上式可見，y(n)由2部分構(gòu)成；第1部分是一個(gè)對x(n)的M節(jié)延時(shí)結(jié)構(gòu)。每節(jié)延時(shí)后加權(quán)相加，也就是一個(gè)橫向結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。第2部分也是一個(gè)N節(jié)延時(shí)的橫向網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不過它是對y(n)延時(shí)，因此也是個(gè)反饋網(wǎng)絡(luò)。
數(shù)字濾波器運(yùn)算結(jié)構(gòu)的不同，將會影響系統(tǒng)運(yùn)算的精度、誤差、速度和經(jīng)濟(jì)性等性能指標(biāo)。在一般情況下，都要求使用盡可能少的常數(shù)乘法器和延遲器來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，并要求運(yùn)算誤差盡可能小。然而，這些要求有時(shí)是互相矛盾的，例如，為了獲得個(gè)有較小運(yùn)算誤差的結(jié)構(gòu)，使用的乘法器和延遲器的數(shù)目往往并不是最少的。IIR濾波器有以下幾種基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：直接I型、直接II型、級聯(lián)型和并聯(lián)型。各種結(jié)構(gòu)都有其優(yōu)缺點(diǎn)。鑒于級聯(lián)型常用于均衡器中，而且優(yōu)點(diǎn)比較突出，所以，以級聯(lián)型為便詳細(xì)介紹其算法實(shí)現(xiàn)。
IIR濾波器在采用級聯(lián)實(shí)現(xiàn)的，將傳遞函數(shù)分解為二階傳遞函數(shù)的乘積，即
H(z)=H1(Z)H2(Z)…HM(Z)
每一級的子濾波器Hk(z)常取以下的形式：
一般級聯(lián)實(shí)現(xiàn)都采用直接II型結(jié)構(gòu)作為子濾波器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。使用直接II型的子濾波器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
二級級聯(lián)IIR濾波器的主要實(shí)現(xiàn)程序如下：
；***已初始化了PMST=FFA0H,ST1=2300H,
;SWWSR=0,OVM=1，F(xiàn)RCT=1，SXM=1
STM #X，AR1
STM #Y，AR2
STM #d,AR3 ;AR3:d(n),d(n-1),d(n-2)
RPT A,#5 ;初始化d(n),d(n-1),d(n-2)=0
STL A，*AR3+
STM #2，AR0 ；初始化Arn是地址偏移量為常數(shù)
INLOOP：
STM #d+5,AR3 ;AR3：d(n),d(n-1),d(n-2)
STM #table,AR4 ;AR4:IIR的系數(shù)A2，A1，B2，B1，B0
PORTR 100H，*AR1 ；從端口讀入數(shù)據(jù)
LD *AR1，7，A
STM #N-1，BRC ；計(jì)算IIR的節(jié)數(shù)N
RPT ELOOP
LOOP：
********反饋通道**************
MAC *AR4+，*AR3-，A ；input+d(n-2)*A2
MAC *AR4,*AR3,A-;input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1
MAC *AR4+,*AR3-,A
STH A,*AR3+0;d(n)=input+d(n-2)*A2+d
(n-1)*A1
********前向通道*************
MPY *AR4+，*AR3-，A ；d(n-2)*B2
MAC *AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1
DELAY *AR3- ;d(n-2)=d(n-1)
MAC *AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0
DELAY *AR3-;d(n-1)=d(n)
ELOOP:
STH A,*AR2;output=d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0
PORTW *AR2,200h ；將結(jié)果寫入文件中
BINLOOP ；計(jì)算下一個(gè)輸出
3 均衡器用擴(kuò)展精度IIR濾波器的編程實(shí)現(xiàn)
IIR濾波器的一個(gè)典型應(yīng)用，就是用作均衡器。在級聯(lián)型的結(jié)構(gòu)中，可以用極點(diǎn)和零點(diǎn)配對的方法，把共軛的零、極點(diǎn)或相近的零、極點(diǎn)組合在一個(gè)二階濾波器中，這對于降低有限字長系數(shù)的敏感程度十分有效。另外，交換級聯(lián)次序也是減少有限字長效應(yīng)的一個(gè)行之有效的方法。本文給出用二階級聯(lián)擴(kuò)展精度IIR濾波器實(shí)現(xiàn)時(shí)域均衡器的程序。
本程序中使用了一個(gè)循環(huán)緩沖區(qū)用來存放數(shù)據(jù)，要求計(jì)算出的系數(shù)均循在-12～12dB。為了防止溢出，使最大增益為4，通常要結(jié)果右移2bit（相當(dāng)于結(jié)果除4）。這樣就范圍變成了-24～0dB（因?yàn)?0log（1/4）=-12dB）。每個(gè)濾波器的通帶頻率集中在某個(gè)比較感興趣的頻率段。濾波器系數(shù)的絕對值可能比1大。當(dāng)用Q15格式表示時(shí)，必須除2的整次冪來滿足限定的范圍[-1,1～2 -15]。所以系數(shù)在存入存儲器之前要右移，那么與此對應(yīng)的在存入每個(gè)濾波器輸出系數(shù)時(shí)要左移。32×32bit直接II型的級聯(lián)結(jié)構(gòu)運(yùn)算量如下：周期數(shù)為29，RAM為16字。寄存器數(shù)為6。
系數(shù)緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的長度不同，且僅數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是循環(huán)緩沖。32×32bit級聯(lián)結(jié)構(gòu)的存儲器結(jié)構(gòu)如圖3所示。
本文只給出部分主要程序（見網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版，http:/m.panasonaic.com收集整理）。
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