- 相關(guān)推薦
在MIPS開(kāi)發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境
作者Email:jie_yi#sohu.com介紹了利用已有的MIPS版Linux源文件包，編譯可運(yùn)行的Linux內(nèi)核的方式；討論了在主機(jī)上建立相關(guān)服務(wù)器，通過(guò)NFS服務(wù)從主機(jī)上下載內(nèi)核，在無(wú)盤(pán)開(kāi)發(fā)板上啟動(dòng)Linux的方法。
關(guān)鍵詞：MIPSNFS啟動(dòng)Linux
一、引言
大多數(shù)基于MIPS處理器的平臺(tái)上都沒(méi)有提供軟、硬盤(pán)接口，一般情況下，也沒(méi)有在板載Flash里燒入可使用的操作系統(tǒng)。沒(méi)有操作系統(tǒng)，用戶的使用就會(huì)受到很多限制，應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)、調(diào)試過(guò)程就會(huì)變得相當(dāng)復(fù)雜。因此，建立合適的操作系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以方便用戶，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程。本文以RedHatLinux為例，說(shuō)明在RM7000A處理器無(wú)盤(pán)開(kāi)發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)的方法。所用硬件設(shè)備：帶有10/100Mb以太網(wǎng)接口和用于顯示的串口的開(kāi)發(fā)板、裝有RedhatLinux9.0的主機(jī)（HostPC）。如圖1：
二、編譯內(nèi)核
l準(zhǔn)備工作
編譯前，需要有MIPS處理器版的Linux源文件包，簡(jiǎn)單的方法是從MIPS公司或者SGI公司等的FTP服務(wù)器上下載
p.linux-mips.org/linux/mips）。另外，由于所用主機(jī)是x86體系，要編譯在MIPS處理器上運(yùn)行的內(nèi)核，需要有能在x86處理器上工作的交叉編譯工具；為了使Linux啟動(dòng)后，可以在開(kāi)發(fā)板上直接開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，還需要MIPS版的NFS根目錄結(jié)構(gòu)包，它包括了Linux運(yùn)行需要的目錄結(jié)構(gòu)、配置文件、工具等等。同樣，根目錄結(jié)構(gòu)包和工具包也可在上述網(wǎng)站的服務(wù)器上下載。下載根目錄結(jié)構(gòu)包和交叉編譯工具時(shí)，要注意選擇與開(kāi)發(fā)板設(shè)置的數(shù)據(jù)格式（高序BigEndian或低序LittleEndian）一致的版本。
獲得源文件包、根目錄結(jié)構(gòu)包文件后，將其解壓至指定目錄，如分別指定為：/tftpboot和/tftpboot/mips，包內(nèi)文件和子目錄就全部展開(kāi)在相應(yīng)目錄中；
對(duì)于rpm格式的工具包文件，可在終端窗口用命令行方式展開(kāi)：
rpm–ihvtoolchain-mips-*.rpm
交叉編譯工具自動(dòng)安裝到/usr/tools的目錄下。進(jìn)入/tftpboot/linux目錄，打開(kāi)Makefile文件，更改以下語(yǔ)句為：
ARCH=mips
CROSS_COMPILE=/usr/tools/bin/mips-linux-
l配置工作
接下來(lái)，是對(duì)編譯能否順利通過(guò)至關(guān)重要的配置過(guò)程。所謂配置，就是根據(jù)開(kāi)發(fā)板具體情況，只選擇必需選項(xiàng)，使重編譯的內(nèi)核既提供所需要的功能，又占據(jù)最小存儲(chǔ)空間。由于Linux系統(tǒng)各功能模塊之間存在不同程度的依賴關(guān)系，配置過(guò)程中有可能會(huì)破壞這些關(guān)聯(lián)；因此配置完成后不一定能通過(guò)關(guān)聯(lián)檢測(cè)，可能需要反復(fù)地進(jìn)行配置取舍。
配置過(guò)程需要注意：
1．?dāng)?shù)據(jù)格式與開(kāi)發(fā)板的
設(shè)置和交叉編譯工具一致，才能生成正確的內(nèi)核；
2．設(shè)置正確的處理器，以及相近的開(kāi)發(fā)板類型；
3．需提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn)串口的支持和通過(guò)串口顯示的功能；
4．由于編譯內(nèi)核的主機(jī)不是MIPS處理器，所以一定要設(shè)置CROSSCOMPILE項(xiàng)；
5．因?yàn)橐ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)下載內(nèi)核來(lái)啟動(dòng)，對(duì)PCI設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的支持必不可少，此外，在網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)中還要選擇NFS_FS和ROOT_NFS選項(xiàng)；
以上為配置基本選項(xiàng)，其余功能可根據(jù)開(kāi)發(fā)板具體情況取舍。配置步驟如下：
cd/tftpboot/linux--進(jìn)入目錄/tftpboot/linux
makeconfig--進(jìn)行行命令配置
makedep--關(guān)聯(lián)檢測(cè)
l編譯內(nèi)核
如果無(wú)出錯(cuò)提示，表明配置正確，可以編譯內(nèi)核：
makeboot
編譯完成后在/tftpboot/linux和/tftpboot/linux/arch/mips/boot中都會(huì)出現(xiàn)不同格式的內(nèi)核映像文件vmlinux、及System.map文件。
三、設(shè)置主機(jī)服務(wù)
1．設(shè)置TFTP服務(wù)器
在RedHatLinux安裝CD3中找到tftp文件包：tftp-0.32-4.i386.rpm，在終端輸入：rpm–ihvtftp-0.32-4.i386.rpm，系統(tǒng)自動(dòng)安裝好tftp服務(wù)器；
cd/etc/xinetd.d--進(jìn)入目錄/etc/xinetd.d
vitftp--只有在安裝了tftp服務(wù)后，才會(huì)出現(xiàn)tftp文件
修改其中disable和server_args項(xiàng)，其余可保持不變。以下為一個(gè)完整的tftp文件：
Servicetftp
{
socket_type=dgram
protocol=udp
wait=yes
user=root
server=/usr/sbin/in.tftpd
server_args=-s/tftpboot/linux--根據(jù)需要設(shè)置tftp服務(wù)默認(rèn)目錄
disable=no--默認(rèn)為yes，應(yīng)修改成no
per_source=11
cps=1002
flags=IPv4
}
2．設(shè)置DHCP服務(wù)器
在RedHatLinux安裝CD2中找到dhcp文件包：dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm，在終端輸入：rpm–ihvdhcp-3.0pl1-23.i386.rpm，系統(tǒng)自動(dòng)安裝好dhcp服務(wù)器；
cd/etc--進(jìn)入目錄/etc
vidhcpd.conf--建立文件dhcpd.conf
在dhcpd.conf文件中寫(xiě)入內(nèi)容如下：
ddns-update-styleinterim;
ignoreclient-updates;
subnet192.168.0.0netmask255.255.255.0{
optionrouters192.168.0.10;
opt
ionsubnet-mask255.255.255.0;
optiondomain-name“LocalHost”;
optiondomain-name-server192.168.0.10;
optiontime-offset18000;
rangedynamic-bootp192.168.0.1192.168.0.15;
default-lease-time21600;
max-lease-time43200;
}
其中，192.168.0.10為主機(jī)ip地址；192.168.0.1～192.168.0.15為dhcp服務(wù)可動(dòng)態(tài)分配的ip有效地址范圍；
3．設(shè)置NFS服務(wù)器
cd/etc--進(jìn)入目錄/etc
viexports--打開(kāi)exports文件
添加語(yǔ)句：/tftpboot/mips*(rw,sync,no_root_squash)，
此語(yǔ)句設(shè)置主機(jī)上的目錄/tftpboot/mips為客戶機(jī)通過(guò)NFS服務(wù)可訪問(wèn)的根目錄，并且任何客戶機(jī)的訪問(wèn)都被視為是主機(jī)root身份，對(duì)/tftpboot/mips目錄具有讀寫(xiě)功能。這樣設(shè)置是為了方便以后在開(kāi)發(fā)板上的開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作。
4．啟動(dòng)服務(wù)
在RedHatLinux9.0程序啟動(dòng)欄里，系統(tǒng)設(shè)置—〉服務(wù)器設(shè)置—〉服務(wù)，選上dhcpd、tftp、xinetd、nfs、portmap服務(wù)選項(xiàng)，點(diǎn)擊開(kāi)始或者重新開(kāi)始來(lái)啟動(dòng)dhcp、tftp、nfs服務(wù)。其中tftp服務(wù)要通過(guò)啟動(dòng)xinetd才能工作。
四、通過(guò)NFS服務(wù)在開(kāi)發(fā)板上啟動(dòng)Linux系統(tǒng)
1．設(shè)置minicom
minicom是一個(gè)RedHatLinux9.0自帶的通信終端程序，通過(guò)minicom可以設(shè)置、監(jiān)視串口工作狀態(tài)，接收、顯示串口收到的信息，并且在主機(jī)和開(kāi)發(fā)板之間傳遞數(shù)據(jù)和控制指令，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)主機(jī)上調(diào)試開(kāi)發(fā)板的目的。以下的操作都是通過(guò)主機(jī)鍵盤(pán)在minicom窗口里進(jìn)行的。
在主機(jī)上打開(kāi)一個(gè)終端窗口，啟動(dòng)minicom，設(shè)置主機(jī)串口：波特率9600、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、奇偶校驗(yàn)位無(wú)、數(shù)據(jù)流控制無(wú)；保存設(shè)置后，重新啟動(dòng)minicom。這時(shí)minicom處于工作狀態(tài)；
2．開(kāi)發(fā)板加電
開(kāi)發(fā)板上有一個(gè)512KBROM，燒有bootloarder–pmon2000，加電后自動(dòng)完成處理器、緩存、內(nèi)存控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器等初始化工作；同時(shí)pmon2000擁有少量行命令集，用于啟動(dòng)后對(duì)內(nèi)存的讀寫(xiě)校驗(yàn)、板載Flash的擦寫(xiě)、ip設(shè)置、串口設(shè)置以及跟主機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，包括上傳、下傳文件，接收主機(jī)下達(dá)指令等等。
開(kāi)發(fā)板加電后，minicom窗口顯示初始化信息；啟動(dòng)完成，顯示pmon>；
3．啟動(dòng)Linux
加載內(nèi)核：pmon>boot192.168.0.10:vmlinux
pmon2000內(nèi)部命令boot通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，將主機(jī)上位于NFS根目錄/tftpboot/mips下可執(zhí)行的vmlinux映像文件，加載到內(nèi)存，顯示入口地址（Entrypoint）；
啟動(dòng)Linux：pmon>g./root=/dev/nfsnfsroot=/tftpboot/mipsip=dhcp
g為執(zhí)行載入文件的命令；其后的參數(shù)，是傳遞給內(nèi)核的有關(guān)根目錄的信息，通過(guò)NFS訪問(wèn)主機(jī)的客戶機(jī)（開(kāi)發(fā)板），其ip由主機(jī)dhcp服務(wù)動(dòng)態(tài)分配。pmon2000將內(nèi)核拷貝到內(nèi)存空間，隨后將控制權(quán)交給內(nèi)核，由其完成系統(tǒng)的啟動(dòng)。在啟動(dòng)完成登錄行出現(xiàn)時(shí)，輸入：root，即可進(jìn)入運(yùn)行于開(kāi)發(fā)板上的Linux系統(tǒng)。由于操作系統(tǒng)是在內(nèi)存里運(yùn)行的，斷電后，要重復(fù)步驟2、3，重新載入內(nèi)核后才能再次啟動(dòng)Linux。
4．應(yīng)用舉例
前面設(shè)置了客戶機(jī)具有對(duì)根目錄/tftpboot/mips的完全控制功能，因此可以在客戶機(jī)上（minicom窗口中）直接編寫(xiě)、編譯、調(diào)試程序。這時(shí)所使用的編譯調(diào)試工具是安裝在主機(jī)/tftpboot/mips/usr/bin目錄里，根目錄結(jié)構(gòu)包自帶的MIPS版GNUgcc、g++、gdb、ld等等；程序編譯完成可直接運(yùn)行，不需要在主機(jī)用交叉編譯工具編譯后，再切換到客戶機(jī)下載運(yùn)行，這樣提高了開(kāi)發(fā)效率。
在開(kāi)發(fā)板上（minicom窗口），
cd/home
mkdirtest--在/home目錄里建立一個(gè)test子目錄，實(shí)際上是建在主機(jī)的/tftpboot/mips/home下
cdtest
vihello.c&nb
【在MIPS開(kāi)發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境】相關(guān)文章：
Linux系統(tǒng)下USB攝像頭驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)08-06
Linux嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)選型探討08-06
嵌入式Linux系統(tǒng)中的GUI系統(tǒng)的研究與移植08-06
Linux—網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的操作系統(tǒng)?08-06
基于PXA255的PDA交通管理系統(tǒng)在Linux環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)08-06
在Linux下用Qt開(kāi)發(fā)新一代DTS圖形數(shù)據(jù)系統(tǒng)的分析08-06