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單片機(jī)測頻率信號的參數(shù)分析
摘要:針對MCS---51、98系列單片機(jī)定時/計(jì)數(shù)器的工作特點(diǎn),本文通過對頻率信號的分析,對不同參數(shù)的信號提出了不同的方法,通過分析闡明了方法的模塊性規(guī)律,系統(tǒng)地解決了用單片機(jī)測頻率這一類問題。關(guān)鍵詞:單片機(jī)頻率頻率的特征參數(shù)
1.引言
無論何種類型的信號,連續(xù)的或離散的,有規(guī)律的或無規(guī)律的,對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)而言,首先得通過前向通道的調(diào)理,使信號能夠被機(jī)器所檢測:高低電平的范圍,時序的配合、是否需要鎖存、是否需要分頻等等。
測速、測V/I、測相位等一般都要用到頻率信號,特別是在工業(yè)控制中。很多變送器如電壓、電量變速器,功率、行程變速器等都有頻率信號或者說脈沖信號的輸出。頻率信號抗干擾性能好,適于遠(yuǎn)距離傳送,并且頻率信號所需的接口簡單,占用資源少,一般它只占用一路計(jì)數(shù)器接口直接進(jìn)行計(jì)數(shù)或一個中斷源輸入接口,在中斷服務(wù)程序中對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)然也可利用外部計(jì)數(shù)裝置輸入若干路通用I/O接口中。
總之頻率信號的測量具有靈活的輸入方式,對頻率信號的各種參數(shù)的測量有重要的意義。頻率參數(shù)主要包括周期、高低電平的持續(xù)時間以及占空比。
2.周期的測量
因?yàn)橹芷冢矫}沖數(shù)/時間,為了計(jì)算出單位時間的脈沖數(shù),首先要有一個時間基準(zhǔn)。如果用單片機(jī)的定時器進(jìn)行定時則直接接入單片機(jī)內(nèi)的信號的最高頻率取決于晶振頻率,由于所測信號的每一個脈沖的高低電平要持續(xù)至少一個機(jī)器周期,即它的周期不得高于2倍的機(jī)器周期;另一方面,一個機(jī)器周期等于6個狀態(tài)周期,一個狀態(tài)周期等于2個晶振周期。故有:T待測<=24*T晶振。
2.1低頻信號周期的測量接線示意圖如圖1,前端屬于信號調(diào)理電路,工作原理是:用一個計(jì)數(shù)器,一個定時器,在設(shè)定的時間內(nèi)對脈沖數(shù)進(jìn)行累加;另一方法是一個定時器一個中斷口,中斷為下降沿觸發(fā),在中斷程序中計(jì)數(shù)。
很明顯,上述方法所得計(jì)數(shù)值會受到定時誤差的影響;在精度要求高的場合可以用外接精密脈沖源的方法來規(guī)避此誤差。即:使用外部脈沖進(jìn)行比較計(jì)數(shù)時沒有定時原因造成的誤差。如圖2。此時會有如下的關(guān)系式:F待測*COUNT標(biāo)準(zhǔn)=F標(biāo)準(zhǔn)*CONNT待測
2.2高頻信號周期的測量,圖3是一個典型的電路
這個電路中各部分的功能說明如下:
AD9686:將非TTL電平信號轉(zhuǎn)變?yōu)門TL電平,屬于前向調(diào)理電路。
累加器是二進(jìn)制計(jì)數(shù)器,目的是對信號進(jìn)行分頻,MR為清零端。此處用了兩種不同性能的計(jì)數(shù)器,即74LS197和74LS93。其中LS197是四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器,最高計(jì)數(shù)頻率100MHz,它可以進(jìn)行16分頻,如果根據(jù)單片機(jī)的主頻計(jì)算分頻后的頻率仍然高于可測頻則需繼續(xù)分頻,當(dāng)然對后面的分頻芯片的最高工作頻率的要求可以降低。各管腳的輸出為:
74LS197的輸出:74LS93的輸出:
Q1:Fin的2分頻Q2:Fin的4分頻Q1:Fin的32分頻Q2:Fin的64分頻
Q3:Fin的8分頻Q1:Fin的16分頻Q3:Fin的128分頻Q1:Fin的256分頻
本電路采用硬件控制方式,門控位置”1”時,74LS00打開,待測脈沖與基準(zhǔn)脈沖同時進(jìn)入外部硬件計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),延時一定時間后,門控位置0,停止計(jì)數(shù),根據(jù)此時的計(jì)數(shù)值我們有如下關(guān)系式:COUNT待測/F待測=COUNT基準(zhǔn)/F基準(zhǔn)根據(jù)需要可只將相應(yīng)的分頻管腳接入單片機(jī)內(nèi)計(jì)數(shù),也可采用I/O口全部讀入各位分頻腳的方法,由電路的結(jié)構(gòu),我們知道此電路有模塊化的優(yōu)點(diǎn)。
3脈沖高電平持續(xù)時間的測量
3.1當(dāng)脈沖頻率較高,每周期高電平時間較短,為了保證精度,需對N次高電平的時間值進(jìn)行平均。接線和流程示意圖如下:
3.2當(dāng)脈沖頻率較低時,意味著高電平持續(xù)時間較長,此時可用T0或T1的門控方式直接計(jì)數(shù),為了防止從圖5中的B點(diǎn)開始計(jì)數(shù),此時有兩種方法來減少誤差:利用軟件的方法:將待測信號經(jīng)過一個非門接入中斷口,在中斷程序中同時打開門控方式的定時,從而保證了從脈沖的上升沿開始計(jì)數(shù);也可用硬件方法確保從A點(diǎn)開始,這種方法說明如下,采用圖6的JK觸發(fā)器電路,當(dāng)Fin的下降沿到來時,C點(diǎn)電位為高,送入INT0的為低電位。
上述方法如果高電平時間超過了65535個計(jì)數(shù)值,則應(yīng)對TF0標(biāo)識進(jìn)行判別來擴(kuò)大計(jì)數(shù)量程。
很顯然,只要脈沖信號取反輸入,我們就能得到其低電平持續(xù)時間的測量方法,此不多述。
48098系列單片機(jī)的應(yīng)用
利用定時器計(jì)數(shù),測脈沖的寬度。這種方法和上面的相似:通過檢測引腳的上跳變開中斷,同時記錄該時刻值T1,通過檢測引腳的下跳變關(guān)中斷,記錄該時刻的時刻值T2,T2減T1加上中斷記錄的中斷次數(shù)對應(yīng)的時間就等于一個周期內(nèi)高電平的持續(xù)時間。
有特色的是使用8098中的HSI部件(高速輸入通道)。通過引腳輸入脈沖信號,同時可以以四種工作方式:正跳變、負(fù)跳變、正負(fù)均跳變、每8個正跳變觸發(fā)一次的方法記錄事件發(fā)生的時刻,而不占用CPU的時間。由于事件發(fā)生的時間以定時器T1作為時間基準(zhǔn),T1又是每8個狀態(tài)計(jì)數(shù)一次,每個狀態(tài)周期是晶振周期的3分頻,所以正負(fù)電平持續(xù)的時間均應(yīng)大于12倍的晶振周期。當(dāng)頻率過高時可以8分頻測頻,頻率可以直接測量時可用兩個HIS引腳輸入同一信號,分別記錄正跳變、負(fù)跳變時刻以及周期個數(shù)從而算出脈沖周期、正電平時間、負(fù)電平時間,進(jìn)一步算出占空比。
5結(jié)論
用單片機(jī)測頻,關(guān)鍵在于分頻、同步、計(jì)數(shù)量程這幾點(diǎn);前述的方法,計(jì)數(shù)口和外部中斷口可互換使用,只是計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)不同,這要求輸入的方式做響應(yīng)的變化;測出了脈沖信號的高低電位時間就可以利用單片機(jī)的運(yùn)算功能測占空比。
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